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1960
Viagem através duma nebulosa
1961
Voz inicial
1961
Sobre o rosto da terra
1963
Ocupação do espaço
1964
Terrear
1966
Estou vivo e escrevo sol
1969
A construção do corpo
1970
Nos seus olhos de silêncio
1972
A pedra nua
1975
Ciclo do cavalo
1977
Boca incompleta
1978
As marcas no deserto
1978
A nuvem sobre a página
1979
Círculo aberto
1980
O incêndio dos aspectos
1980
Declives
1981
O centro na distância
1982
O incerto exacto
1983
Quando o inexorável
1983
Gravitações
1984
Dinâmica subtil
1985
Mediadoras
1985
Ficção
1986
Volante verde
1986
Vinte poemas para Albano Martins
1986
Clareiras
1987
No calcanhar do vento
1958
O grito claro
1962
Poesia, liberdade livre
1963
Paul Éluard
1974
Horizonte imediato
1974
Não posso adiar o coração. Obra poética
1975
Animal olhar. Obra poética
1975
Respirar a sombra viva. Obra poética
1977
A imagem
1977
A palavra e o lugar
1979
Figurações
1979
A poesia moderna e a interrogação do real
1980
Figuras: fragmentos
1980
Le domaine enchanté
1983
Matéria de amor
1987
A mão de água e a mão de fogo
1987
Incisões oblíquas : estudos sobre poesia portuguesa contemporânea
1988
O deus nu(lo)
1988
O livro da ignorância
1989
Acordes
1989
Duas águas: um rio
1989
Obra poética
1989
Três lições materiais
1990
Estrias
1990
Facilidade do ar
1990
O não e o sim
1991
A intacta ferida
1991
A parede azul. Estudos sobre poesia e artes plásticas
1991
A rosa esquerda
1991
Oásis branco
1991
Rotações
1992
As armas imprecisas
1992
Clamores
1992
Dezassete poemas
1992
Pólen-silêncio
1993
Lâmpadas com alguns insectos
1993
O centro inteiro
1994
O navio da matéria
1994
O teu rosto
1995
À la table du vent
1995
Três
1996
Delta seguido de Pela primeira vez
1996
Figuras solares
1997
À mesa do vento seguido de As espirais de Dioniso
1997
Nomes de ninguém
1997
Poemas escolhidos
1997
Versões/Inversões
1998
A imagem e o desejo
1998
A imobilidade fulminante
1999
Pátria soberana seguido de Nova ficção
2000
O princípio da água
2001
Antologia poética
2001
As palavras
2001
Deambulações oblíquas
2001
O aprendiz secreto
2001
O deus da incerta ignorância seguido de Incertezas ou evidências
2002
Cada árvore é um ser para ser em nós
2002
O alvor do mundo. Diálogo poético
2002
O sol é todo o espaço
2002
Os volúveis diademas
2003
Meditações metapoéticas
2003
O que não pode ser dito
2003
Os animais do sol e da sombra seguido de O corpo inicial
2004
Relâmpago do nada
2005
Génese seguido de Constelações
2007
Cartas poéticas entre António Ramos Rosa e Manuel Madeira
2007
Rosa intacta
2018
Obra poética I
2020
Obra poética II